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　　汽车是人形机器人重要应用场景之一，汽车厂商在精密制造、大批量以及人才、资金上具备优势，人形机器人将成为汽车行业重要延伸方向。

　　是人形机器人产业的引领者之一，推荐特斯拉人形机器人相关的核心零部件公司。

　　随着人工智能的发展和软硬件的持续优化，人形机器人的商业化加速落地，头部厂商特斯拉的Optimus计划在2025年步入量产，2026年大规模生产，国内多家人形机器人厂商计划开启外售，人形机器人迎来量产元年，产业链值得期待。

　　与汽车自动驾驶类似，人形机器人是人工智能与机器人的深度融合，因此二者在软硬件系统上有诸多相通之处。从软件层面来看，端到端模型是人形机器人的主要发展方向，特斯拉2023年9月开始在Optimus 机器人装载了端到端的神经网络，并且在底层模块上与FSD打通。从技术演进路线上，根据智元机器人的定义，人形机器人也将从“G1-G5”循序渐进式的演进。参考自动驾驶的发展，人形机器人量产后实现大量的数据采集和数据训练，不断从专用向通用发展，从有限场景向通用场景扩展，加速人形机器人使用功能的完善和商业化的落地。

　　汽车工厂是人形机器人的重要应用场景之一，以特斯拉为代表的多家人形机器人厂商将率先在汽车工厂中训练优化人形机器人。人形机器人在软硬件系统上借鉴了汽车的设计与制造，汽车厂商积极布局人形机器人产业。汽车整车厂以自研、合作或投资的方式参与人形机器人整机行业，汽车零部件发挥制造和研发优势，卡位丝杠、减速器、电机、传感器、结构件等人形机器人关键部件，同时由于以特斯拉为代表的汽车整车厂的积极参与，强化汽车零部件公司的客户优势，实现汽车产业链向机器人的延伸，打开成长新空间。

　　特斯拉人形机器人量产进展不及预期；人形机器人技术突破不及预期；人形机器人零件降本不及预期。

　　以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告：从智驾发展路径看人形机器人产业进程，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。

　　随着挪威人形机器人公司1X的新一代人形机器人NEO Gamma面市，纤维新材料在机器人领域的应用场景进一步拓宽，板块景气度向上。建议关注两条主线）超高分子量聚乙烯纤维龙头：主要应用于机器人灵巧手等腱绳结构；2）尼龙纤维龙头。

　　近日挪威人形机器人公司1X发布新一代人形机器人NEO Gamma，主要定位于C端家用场景，通过腱绳关节可灵活完成扫地、烧水、取快递等多种活动，同时该机器人采用尼龙编织外衣，不仅可提升美观度，同时兼具耐磨、耐老化属性。

　　超高分子量聚乙烯纤维具备密度低、拉伸强度大、抗蠕变性优等优点，可广泛应用于机器人灵巧手的腱绳结构。

　　①应用场景：机器人灵巧手手指主流传动方式包括腱绳、连杆和齿轮传动等，其中腱绳结构具备远距离传动，自由度高，传动柔性和抓取自适应性强等优点。目前腱绳主流的应用材料之一为超高分子量聚乙烯纤维，该超高分子纤维强度高、质量轻、耐腐蚀等有特点，有望成为以特斯拉为代表的人形机器人灵巧手的重要应用材料。②国产进展：目前超高分子量聚乙烯国产规模正逐步扩大，头部供应商包括南山智尚（一期+二期共3600吨）、恒辉安防（一期+二期共3000吨）、康隆达（目前约1000吨），此外云中马投资的子公司中玺新材系超高分子量聚乙烯纤维的上游原材料颗粒供应商，未来均有望受益于新材料应用领域拓展。

　　NEO Gamma机器人外衣为尼龙材料制成，尼龙纤维在机器人领域的应用场景进一步拓宽。

　　①应用场景：尼龙（也称“锦纶”）纤维在强度、耐磨性等方面优势突出，已广泛应用于户外服饰等民用领域，未来有望受益于机器人外衣需求增加，应用场景有望进一步拓展。②国产进展：近年来国内尼龙纤维制造商台华新材、南山智尚等均积极扩建尼龙 6、尼龙66产能，其中台华新材于2023年扩产6万吨高端PA66产品，目前尼龙66/尼龙6纤维产能规模分别约10万吨/15万吨+，产能规模居行业前列；南山智尚锦纶项目于2024Q4开始投产，设计产能包括3.6万吨尼龙66和4.4万吨尼龙6，随着下游应用需求增加，新产能有望加速爬坡。

　　以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告：NEO Gamma人形机器人发布，新材料应用迎催化，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。

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